应急救援解决方案（下）

01地形侦察 、 人员搜救、应急通信、照明

方案

地震、泥石流、山体滑坡等灾害后，电路、公网网络瘫痪，救援人员进入灾区后，需要进行发电，架设应急网络，保障救援人员之间高效、灵活的指挥通信。使用无人机携带中继基站，对灾区进行信号覆盖；现场画面实时回传,辅助后方指挥决策；也可挂载探照灯，可以在夜间对救援现场进行照明、搜救。

优势：

• 快速通过可见光、红外，对目标区域侦查，进行人员搜救。

• 现场高空视角画面实时回传，辅助后方指挥决策。

• 灵活机动对目标搜救区域照明，不受地形限制。

02地质灾害评估

山体滑坡现场建模

地震灾区三维建模

概述：

地震、泥石流、山体滑坡等灾害发生后，应急管理部、后台指挥人员需要第一时间获取灾害现场的全局画面，以辅助研判灾情，指挥决策，传统航拍在大范围场景下观察范围有限，且不便标注测量，因此二维、三维建模技术的成熟对应急救援有重要意义。

功能亮点：

• 航线规划，控制飞机全自动完成数据采集任务

• 实时建模，飞行器飞行拍摄，软件实时出图

• 数据标注测量，直观查看经纬度、直线距离、面积、立方等数据。

2019年7月23日，贵州六盘水市某县发生一起山体滑坡事件，21幢房屋被埋。2019年7月24日，习近平作出重要指示，李克强就救灾工作作出批示。该山体滑坡造成近1600人受灾，43人死亡，9人失踪，700余人紧急转移安置，直接经济损失1.9亿元。

灾害面临的挑战：

•救援压力大，21幢房屋被埋，救援害怕次生灾害。

•无法掌握整体灾情，缺乏固定摄像机，且单兵视角有限。

•现场复杂，800多名救援人员、大型挖掘机及装载机20余台、大型运输车辆10余台、各类抢险救援车辆100余辆、搜救犬7条，27台救护车214名医护人员。应急管理部、自然资源部、卫健委现场指导协助。

无人机应用：

•精灵4RTK快速起飞，将图片导入大疆智图快速建模，现场快速三维建模。

•每天多次建模，更新灾害，现场全景，支持救援，

与地面处置力量通力合作。

•高空飞行展开搜寻，全局搜救

•回传应急管理部做联合指挥使用，回传指挥中心

方案价值：

• 自动规划航线采集515张图片，导入大疆智图18分钟建模完成，辅助指挥部制定决策，以全力搜救失联人员，最大限度减少人员伤亡；

• 无人机高空巡查，查看救援中的异常情况，防止次生灾害发生，确保救援人员安全；

• 无人机视频回传指挥中心，辅助各级联合作战。

01水域搜救

快速水面搜查，水域搜救

救生物资抛投，物资抛投

牵引救援绳索，绳索牵引

水面侦察领航，领航船艇

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案例：

事件及援救难点：

2017年2月19日晚，西藏那曲地区班戈县青龙乡7名牧民在前往纳木错放生途中，因湖面冰块塌陷，导致5人被困湖中浮冰，2人被困湖中朗多岛，武警消防公安医疗等上百人展开救援。

当地海拔在4700米以上，风力在六级以上，直升飞机因风力过大无法悬停救援。纳木错，是西藏第二大湖，面积1920多平方千米，湖面十分宽广，事发点很多大块浮冰，使得搜救难度很大。

无人机应用：

1、采用悟1、精灵4 无人机对湖面区域进行人员搜救；

2、利用无人机高空航拍，保障远距离通信、指挥，检查湖面浮冰情况，制定救援路线，无人机引导橡皮艇前行展开营救；

3、接到牧民后由无人机飞行引路，避开浮冰，橡皮艇平稳返回岸边，最终被困人员成功获救。

02山岳搜救

作业难点：

• 地形复杂，人员行进及设备运输不便

• 搜索视角受限，缺少多维观测

无人机用途：

• 空地联动，大范围无死角搜索

• 抛投牵引，轻型设备输送转移

案例1：

2019年5月13日，长沙消防接到有老人走失山东的求助，立即出动无人机携带热成像相机前往山中搜救，经过3个小时的搜索，翻遍几座大山，最终将老人成功找到，高效完成搜救任务。

搜救面临的挑战：

• 搜索区域太大，无法准备定位

• 山路崎岖，搜索仅能沿着道路搜索

• 山路搜索指向性差

无人机应用：

• 通过热成像发现疑似走失人员，拉近进一步判断

• 提供走失人员的准确位置，供搜救人员导向

• 平台联动，供多人分析判断

案例2：

2019年12月16日20时许，接警涵江区梧塘镇九峰村九莲岩两名群众在山上迷路，立刻展开搜救，后与走失人员联系得知报警人有可能偏离方向往江口镇囊山方向行走。各方面救援团队和当地热心村民合力展开搜救。

救援的挑战：

• 山区面积大道路崎岖难行，被困人员的手机GPS定位误差几公里，导致无法确认被困人员准确位置；

• 从第一天晚8点后开始搜救，到第二天天将放亮，被困人员仍未找到，且开始焦躁，出现不稳定情绪，一部手机电量耗尽，另一部手机电量也所剩不多且信号飘忽，情况十分危急。

无人机应用：

• 御2行业版搭载夜航灯提供光源，通过被困人员可看到两处光线的交汇位置，锁定被困人员大概区域；

• 无人机搭载热成像相机在目标区域展开搜救，次日凌晨1时许锁定受困人员，准确位置，随后徒步上山施救；

• 无人机搭载喊话器对其喊话安抚，研判被困人员的位置及救援路线。最终2名被困人员听到救援人员呼喊，在九莲岩山顶成功被救。

应用价值：

• 无人机搭载夜航灯提供照明光源，在山林上空飞行成功帮助被困人员辨别方向，根据光线交汇点位锁定被困区域。

• 无人机搭载喊话器对被困人员不间断喊话安抚情绪。

• 搭载热成像相机在目标区域展开搜查，不受山林崎岖地形的影响，成功寻找到被困人员，制定搜救路线。