应急救援解决方案（上）

01现场灾情侦察

无人机一键起飞，快速获取全局视角，替代人工抵近侦察，拍摄多张照片并自动拼接一线的全景照片，后台可拖动、放大查看一线现场照片，完成360°无死角观察，极大提升作业效率。

随时起飞

•重量<1kg，折叠后接近水壶体积

•可在1分钟内安装好螺旋桨起飞

•续航时间30min

专业可靠

•全向障碍感知功能

•密码保护功能

•可提醒飞手附近民航客机

02视频回传

无人机可将现场空中俯拍画面接入现场指挥车，通过卫星、专网LTE等方式，回传到指挥中心，指挥中心通过一线空中视频画面，可对救灾现场进行统筹和指挥。

方案亮点：

• 直观：无人机可悬停于现场，直观了解一线灾情

• 范围广：最高飞行高度可达500m，对大范围的灾区，可进行较为直观的图像采集

03火场测温、定点火位

飞行平台：M300RTK

•55分钟续航且热换电

•H20T混合传感器负载

•定位标记火点位置

飞行平台：御2行业双光版

•小巧便携快速起飞

•”一键全景”侦查

•双光热成像镜头

•图一抵达火灾现场

•图二快速展开无人机，飞抵火场上空进行侦查

•图三可见光与红外热成像结合，火场测温，定位火点

•图四回传至后台指挥中心，实现信息共享

04快速建模

辖区建模的需求：

采集辖区地形、建筑、道路、水源、消防设施等信息，为应急救灾快速制定方案提供数据支撑

解决方案：

精灵4RTK无人机+大疆Terra软件

通过自动化航线参数设置数据采集，到航线自动飞行，实时出图快速建模，最后可出正射影像图、3D模型、密集点云

05华平联合解决方案

基于精灵4 RTK采集的图像和大疆智图航测软件可实时快速提供救援现场的真实二维地图，协助科学开展救援力量的部署。

•除各类感知信息的回传上报外，后方指挥人员基于全局情况也可直接与现场通信员/指挥员协同调整侦察策略，感知侧和平台侧的直接互动极大缩减语音沟通的时间。

• 后方直接在平台上点击，即可将新选取的目标侦察位置高效发送给到操作飞手。

• 一线指挥员的宽带终端也可接收平台侧分发的视频信息，掌握周边最新的灾情状况。

•后方通过平台下发新的目标侦察点，飞手端收到新点位立即执行新的侦察任务。

•无人机实时位置和视频画面全过程同步后方平台。

案例：

2020年，某某设备石化设备有限公司发生爆炸， 事故发生后，应急管理、公安等部门和高栏港区迅速疏散长炼公司当班121名员工及周边厂区604人，对现场周边进行管控省、市及周边地市消防救援力量迅速行动，114辆专业救援车辆、526名消防员、9台灭火机器人和危化品救援专家参与了救援将明火扑灭。

救援面临的挑战：

• 指挥中心与上级领导无法实时了解火场情况，进行决策指挥工作。

• 现场有毒和易燃易爆品多，严重威胁救援人员人身安全。

• 各类危险品位置无法预测，存在扩散和爆炸隐患。

方案作业流程：

到达现场第一时间M2ED起飞，连华平单兵回传视频到临时指挥部，同时M300RTK展开做起飞前准备；

M300RTK作业电池切换期间，图传画面续接。

•利用无人机热成像功能

快速侦查大面积火情区域罐体高温预警余火排查

•实时画面回传

辅助供指挥中心决策

•火场侦察

持续监控现场温度，对不易察觉的起火点进行了侦察。

•无人机作业价值呈现

通过无人机热成像协助及时预警，避免消防人员伤亡发生。大面积火情的快速侦查，及时回传画面供指挥中心决策。提前预判油温过高的罐体，避免二次爆炸。持续监测，过程中停止喷水降温，观察温度急剧升高区域，采取地面措施。

01防火巡护

• 巡航位置点导入

在航线规划软件地图上规划需要巡逻林区的区域，自动生成巡航航线。

• 无人机自动巡护

无人机在固定点起飞，自动按照设置的巡航线路进行巡航，过程中自动拍照，录像并实时传回监控中心平台和前方飞手，任务结束后自动返回起飞点。

• 火情发现

可见光与热成像负载搭配使用，发现起火点之后迅速进行现场火情侦查，将信息传回指挥中心，同时记录起火点位置，火势，燃烧面积等信息。

02山火救援

•定位火点，把握火势发展、火线范围

•视频回传，实时回传视频，辅助指挥决策

•规划灭火路线，灭火扑救提供信息支撑

•余火排查，热成像排查余火，防止复燃扩散

案例1：

2019年11月，在某4A景区附近村后山头发生森林火灾，火势较大，无人机战队前往支援，发现在半山腰的盘山公路被火势阻隔的消防车队，无人机搭载红外相机夜晚助力救援消防车队撤离山火环境。

消防救援面临的挑战：

• 由于近段时间干燥无雨，风力较大，火势迅速蔓延，存在多条火线；

• 在组织扑救山火时，消防官兵无法有效掌握整体火势概况，无全局撤退计划；

• 因为火势过大肉眼无法判断道路方向、对周边山路不熟悉，消防车队被困，车队后侧不远处又有一处山火因风势从后面包抄而来，情势十分危急。

森林火灾

无人机应用：

• 迅速升空侦查，发现被大火阻隔在半山腰盘山公路的一组救援车队，车队对后侧一处山火从后面包抄无从所知；

• 市无人机战队通过红外相机实时拍摄的火情局势、道路方向等情报信息引导迅速驶离现场；

• 在后续的山火处置中，无人机持续提供山区的热源情况，与地面处置力量，通力合作，共同处置山火扑救。

解决方案价值：

• 无人机快速起飞，获取火灾现场全景，辅助制定灭火策略；

• 热成像相机监测火场，定位火线范围，火点分布，划分隔离带；

• 热成像相机透过烟雾准确寻找被困消防官兵的位置，引导撤离火灾现场，防止二次伤害。

案例2：

山火极难被扑灭的一个重要因素是复燃，复燃的早期现象一般多表现为烟点（阴燃点）。烟点只要达到燃烧条件，会快速复燃，引发二次山火。因此有效的发现和定位烟点对于山火救援具有重大意义。

无人机方案作业流和亮点：

• 初步侦查（广角相机）

通过高清广角相机，快速初步侦察目标区域是否有烟点。

• 精细查看（变焦相机）

调节焦距，拉近画面。高倍焦距下，画面依然稳定且高清，详细察看复燃点。

• 烟点确认（红外相机）

切换至热成像确认烟点，排查周围是否有隐蔽高温点，确保不复燃。

• 精确定位（激光打点）

热成像下，锁定高温点，激光定位，精确测算出烟点坐标，投射到地图，交由现场消防指战员及时处置。

初步侦查

精细侦察

红外锁定