无人机载/车载大气移动监测方案

传统监测方式存在不足，传统的空气监测方式通常只能提供以城市或城区为界限的空气污染数据，且由于大气污染具有“涉及区域范围较大、区域之间污染物传输量大、污染源种类多、污染因子相对复杂”等特点，仅依靠传统监测方式往往比较被动，很难确定污染发生的直接源头和隐藏的无组织排放源。

2013年起，中国持续多次遭遇大面积重污染天气，自此，中央多次下发文件，督促各地重视大气污染防治与精细化管理，并将环境质量作为领导干部综合考核评价的重要依据。

2018年起，生态环境部正式宣布启动 “千里眼计划”，深化构建热点网格试点，不断探索“热点网格+地面监测微站+移动式监测设备”，以提高监管的精准和时效性。

2019年起，生态环境部组织开展《打赢蓝天保卫战三年行动计划》考核评估，对地方污染防治小组实行严格的KPI考核：以细颗粒物(PM2.5)浓度（全年均值）和空气质量优良天数比率为考核指标。并将专项行动、监测监控能力建设纳入考核指标。

2020年起，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于构建现代环境治理体系的指导意见》，要求各地强化监测能力建设，加快构建陆海统筹、天地一体的生态环境监测网络，推动监测装备精准、快速、便携化发展。

综上，中央对大气污染治理有铁腕决心，地方大气污染治理迫在眉睫。而中央也意识到，治理的第一步，是全面、高效、精准的空气质量监测。

01无人机/车载大气监测系统

Sniffer4D灵嗅是一套专为移动监测而设计的系统，包含专业便携式监测仪器与智能可视化分析软件。

灵嗅可通过与无人机、汽车等移动载具集成，实现对更广阔区域的地面与空中监测，实时动态获取多项空气污染物的三维浓度分布情况，让污染分布一目了然，从而快速锁定气体污染源的类型、位置与传输方向，为环保部门大气防治提供行动思路和依据，高效、省时、节省人力成本。

02多种移动监测方案

固定翼无人机载：置于无人机舱内，使用导管进气排气，不影响飞行器气动外形与续航时间

优势：飞行速度快、时间长、高空作业涵盖面广、扫描效率极高，几个架次即可基本完成对全区/县的扫描，迅速摸清大区域中污染相对严重的区域

旋翼无人机载：安装于正上方，最大限度降低旋翼气流干扰。

优势：响应灵活、低空作业无死角、安全风险低、可对1平方公里内的小区域进行精细扫描快速获取工业园厂房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据

识别隐蔽作业、替代人工进行近距离监测。

车载：车顶/车内/车窗/挡风玻璃，灵活选择安装位置。

优势：长续航、易驾驶、多套部署无压力，特别适合例行巡查、夜间长时间巡查、跨区域大范围巡查，可部署于出租车/环境监测车/普通私家车，不增加车辆购置成本。

小结：

天地一体、联合部署，全面高效

高空：固定翼全区域高空快速扫描

低空：旋翼分区域机动立体精细扫描

地面：车载长时走航扫描

03一站工作流程式，节省时间与人力成本

数据采集：

支持9种污染物同时监测

检测项目支持自由组合、定制、后期拓展或更换

数据实时传输：

内建通信能力，数据传输不限距离、支持多点对多点

现场、指挥中心均可实时监控数据，随时掌握现场情况。

数据可视化分析：

2D网格图：直观显示整个监测区域的气体污染浓度差异，最小网格5m*5m,可精确到每条街道、每栋楼。

2D等值线图：结合当时当地的气象特点，判断气体污染传输方向与污染范围，并评估由此带来的环境影响。

独家3D点云图：可清晰体现不同高度下的污染物浓度分布情况，帮助用户捋清污染原因及空间传输特点，精准定位污染源。

专业可视化分析平台Sniffer4D Mapper，可与Sniffer4D灵嗅无缝对接，实现秒级响应。

3种数据可视化方式自由切换，三维污染分布情况一目了然，污染热点红色显示，快速锁定污染源。

一键报告生成：

任务结束后，只需轻轻一点，带有关键分析结果的任务报告和数据表格即可生成，即刻就能汇报工作。

02智能化操作，高效、安全

供电即可工作：

内置4G通信与卫星定位系统，默认模式下，仅需连接一条供电线即可工作，有三种供电方式可供选择。

工作状态一目了然：

设备与软件均配备工作状态指示灯，用户可通过它们随时了解设备当前的运行状态，提升工作效率。

高亮浓度警示：

前后配备高亮警示灯，可根据实时浓度情况显示不同颜色，即使不在屏幕前，一线现场人员也可随时了解当前的有毒有害气体浓度，避免二次事故。

即插即用，秒级响应：

启动即可获取真实稳定的监测数值，既为应急响应争分夺秒，又能降低无人机续航负担、节省作业时间。

无缝对接大疆行业无人机：

可通过大疆官方DJI Pilot软件读取与控制灵嗅V2，便捷、可靠；专属定制安装套件，安装时间<20秒。

此次实验研究充分验证了灵嗅V2+御2无人机气体监测方案在城市燃气管道巡检场景的潜力。可飞也将会持续为灵嗅拓展更多的应用场景，帮助更多细分领域的用户提升工作效率与降低工作风险。

03无人机载大气移动检测

高温警报：当画面温度超过设定值时，系统将自动提示飞手

高温跟踪：自动锁定温度最高的目标,使飞手专注飞行操作

可见光与热成像融合：即使温差较小，也能轻松辨识目标，提供丰富细节，生成更清晰的热成像；

无人机遥控端显示的热成像，轻松捕捉非正常现象。

04车载大气移动监测

灵嗅V2车载版安装于辆内部 ，通过在窗户开一个小缝隙 ，将进气管伸出 ，通过泵吸入车辆侧方或上的气体 。

优势：

1. 防盗 ，下车可以不需要拆除设备；

2. 具备一定的雨天作业能力；

3. 可在更广泛的气温条件下作业（因空调可以轻松将车内环境温度保持在 15-30 度，是电化学传感器的最佳工作温度 ）。

05关于灵嗅

灵嗅轻巧便捷，专为移动监测而设计。可从容应对各种移动监测场景，随时随地获取准确稳定的数值，圆满完成监测任务。

防振、防电磁干扰：

尺寸103*126*87mm    重量400-500g    抗电磁干扰金属外壳，内部减振悬挂机构

专业集成，最大限度降低旋翼气流干扰：

科学研究表示，由于无人机旋翼会造成气流扰动，便携式设备的进气口应配置于无人机平台正上方区域、配备主动式进气系统，并按推荐速度飞行，即可基本避免气流影响。

独有的数据追回算法，无惧信号盲区：

在任务中，当通信中断时，任务数据并不会丢失，而是会在连接重新建立后自动追回, 充分保障了数据传输的完整性。

SD卡自动备份，支持事后数据分析：

在任务过程中，即使不使用软件，设备自带SD卡亦可自动备份完整数据，以便事后导入软件进行分析。

先进的硬件与算法设计：

灵嗅先进的超低噪声放大与采样电路、世界领先的进口气体检测元器件、独有的环境与零偏补偿算法以及严格的出厂品质控制流程，保证了它极佳的线性度、可重复性、数据准确度、极短的响应时间与ppb级别的检测精度。

国家级计量中心权威检验，经过华南国家计量测试中心的权威检验，灵嗅V2展现了出色的准确性、可重复性与极短的响应时间。

行业领先的长期比对数据，与科学级空气监测站相比，长期比对数据平均误差<±10%（校准后），长期数据相关性R² 为0.81-0.95，达到行业领先水准。