为了保障燃气管道能够安全运行，巡查发现管道周围存在的不安全行为及事故隐患能及时有效的得到处理，巡线工作应按照“早发现、早沟通、早预防”的原则。
燃气管线巡线要做到：
对管线周边一定区域内是否有施工现象，如有施工应纳入重点巡查区域，并进行预防性协调与沟通。对于可能交叉通过管道或在管道中心线5米范围内的施工应提前告知相关部门，以便采取对应措施。
在气象灾害或地质灾害发生后，应立即对管线进行巡查，并做好应对保障措施。
对燃气管线是否有管道老化、锈蚀、漏气等现象进行巡查，确保燃气管线能够安全、可靠的运行。
1.提升效率，相较于人工巡检，作业效率更高。
2.准确性，检测泄漏区域的GPS坐标，画面实时回传，定位准确。
3.提高安全性，适用于不安全和危险的环境，保护设备安全以及工作人员的人 身安全。
4.自动化，全自动化可重复的调查。
5.激光甲烷探测仪对甲烷敏感，不会出现其他气体探测的误读。
6.生成数据报告，为检修工作提供参考数据。
1.灵敏度高，快速发现空气中的微量甲烷气体，可达5ppm*m。
2.调查率高，无人机飞行时间在30分钟左右，覆盖面积能达到步行的5倍。
3.响应速度快，响应速度0.1S。
燃气管线一般呈线形分布，其线路长度不一，人们在巡检作业中主要关注的是管线本身及其周边1公里范围内的环境情况。因此，作为一种有效的监测手段，无人机技术可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。
无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油、输气线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、气体泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。
无人机遥感技术综合了无人机和遥感技术的特点,可以自动快速获取地貌的空间遥感信息,在国外无人机遥感技术在管道行业应用非常广泛,山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。
大大提高燃气管线巡线效率，对于管线长度几十公里，甚至上百公里的燃气管线，如果由巡检人员进行人工巡线，需要大量的人力，花费十几天，甚至几十天的时间来完成，而由无人机进行巡线，几天时间便能完成数据获取和分析的工作，完成巡线任务；
降低安全隐患，对于沙漠、森林、山地等地形复杂的区域，人工巡线时，巡检人员的安全不能够有效保障，将面临人身安全威胁，使用无人机巡线可大大降低这些隐患；
数据可有效存档，便于以后管道分析，通过无人机飞行获取的巡线数据，可进行电子归类存档，可用于以后的分析工作；
避免局部区域漏检的情况，由于受到复杂地形条件的影响，有些区域，人工巡检不易或无法完成，而应用无人巡检便能很好的解决；
固定翼无人机系统整机包括机体、动力系统、航摄系统及自驾系统完全自主研发，并经过大量的飞行测试，性能稳定可靠。
固定翼无人机采用EPO材料一体成型，结构稳定，内置的高清晰度相机能够获取高质量的航拍影像。
固定翼无人机操作简单，实现了全自主起降，采用手抛起飞的起飞方式，使无人机不受起飞场地的限制。地面站采用全中文操作界面，易于操作。
远程甲烷探测器+无人机集成系统进行天然气管道调查、储罐检查、垃圾填埋场排放监测、气井测试和工厂安全审计。
当管道因老化或腐蚀而引起泄漏现象时，现场外在表现通常并不明显，难以通过目视发现疑似泄漏点。灵嗅V2+御2无人机气体监测方案可在巡检过程中对多种特征气体（如CH4、VOCs、H2S、CO等）浓度进行准确检测，帮助工作人员根据特征气体的相对浓度分布情况判断是否存在疑似管道泄漏现象及捕获疑似泄漏点位置。
通过对现场进行考察，实验小组选择了以下实验地点：
① 敷设着地下燃气管道的人行道；
② 位于地下燃气管道上方的河流。
工作人员首先在实验地点①的某处管道点释放天然气以模拟泄漏现象，之后由飞手操控搭载着灵嗅V2多气体监测系统的御2无人机沿着实验场景进行气体扫描。扫描过程中，灵嗅配套软件Sniffer4D Mapper上可实时显示灵嗅V2监测的有害气体浓度数值，并直观生成网格化视图。实验结果显示，当飞机经过模拟泄漏点上方时，软件上有害气体相对浓度达到最高值，表示灵嗅V2+御2成功捕获到模拟泄漏点。
灵嗅V2+御2进行燃气管道巡检模拟实验，并实时生成特征气体浓度分布图（网格颜色偏绿代表特征气体浓度较低，颜色偏红代表特征气体浓度较高）
基于对城市燃气管道巡检场景的深入了解和调研，工作人员认为灵嗅V2+御2无人机气体监测方案可在一定程度上帮助减少检测盲区，并且提升效率。
1.低空扫描灵活监测：灵嗅搭载于御2上，可在较为拥挤的环境中采集三维气体浓度分布信息。相较于中大型行业级无人机，御2旋翼产生的下洗气流要小很多，不易吹散泄露出的目标气体，从而使灵嗅更敏感、会更精准地定位疑似泄漏点的位置。
2.跨越地形障碍：灵嗅V2+无人机气体监测方案能在很大程度上减小因地形因素所受到的影响，可于树冠下方、水面、桥洞、斜坡等地形进行作业，提升检测效率。同时，一些基于激光反射的气体监测方式对反射面要求较高，难以在水面进行监测，而灵嗅对反射面没有要求。
3.远程数据传输，规避风险：灵嗅V2+御2具备远程数据传输功能，工作人员可在距离检测点最远6公里的范围内操控灵嗅V2+御2对检测点进行气体扫描，使工作人员无须靠近泄露点即可进行作业，确保人员安全。
4.实时数据可视化分析：灵嗅V2检测的有害气体浓度数据可通过灵嗅配套软件（Windows系统或微信小程序）实时生成可视化分布图，使工作人员快速了解现场有害气体相对浓度分布情况，及时作出决策。
灵嗅V2+御2在下方埋有燃气管道的水面进行监测模拟实验
Sniffer4D Mapper软件根据灵嗅V2检测数据实时生成有害气体相对浓度分布图
此次实验研究充分验证了灵嗅V2+御2无人机气体监测方案在城市燃气管道巡检场景的潜力。可飞也将会持续为灵嗅拓展更多的应用场景，帮助更多细分领域的用户提升工作效率与降低工作风险。
无人机燃气管线监测系统，能够满足燃气管线巡线的需求，同时，巡检效率远远高于人工巡检。应用无人机巡检不仅能够对漫长的、地形复杂、人口密集的输气管线进行巡检，也能够在夜间进行有效巡查。无人机具有对地观测成像分辨率高、设备机动性好、转场作业灵活的特点，使今后在巡检中更方便、高效、容易。
我们将所有的传感器及成像设备集成在长航时固定翼无人机中，能够进行全天候、长距离的巡检，巡检效率将大大提高。
我们可将所有的传感器集成到四旋翼中，进行短距离全功能、全流程的示范性演示应用。
