无人机的妙用

“你看，安装上高清探头和可见光检测仪后，这里的图像很清楚，叶片气蚀情况良好。”

“这比站在排架观察看得还要清楚！”

“操作性怎么样？在叶片间穿梭方不方便操作？”

“很方便！在叶片间上下动作都很平稳，比开车操控方向盘还简单！以后就不用30多人花4-5天来搭拆转轮排架了！”

▲无人机在葛洲坝电站机组转轮室门口准备起飞。  摄影：赵改鹏

近日，按照年度检修计划开展的葛洲坝电站18号机转轮专项检查项目现场没有了排架搭设时的繁忙景象，仅有几名三峡集团长江电力检修厂员工在锥管进人门旁一边操作着手上的手柄一边交流着。

走近一看，一台悬停在转轮室中的无人机和检修员工手中的可视手柄格外引人注意：昏暗的转轮室内无人机成为了唯一的光源，和可视手柄中清晰的转轮室图像交相辉映。随着工作人员的操纵，无人机形如一只大蜻蜓，灵巧地在转轮叶片间上下穿梭，4个螺旋桨发出嗡嗡的声音，前方的视觉系统犹如一双大眼睛，配合着可见光检测仪悬停在转轮室壁前仔细对转轮室进行着检查。

无人机项目负责人、检修厂起重分部员工赵改鹏谈起使用无人机检查转轮室的原由：“30多年来，葛洲坝电站机组转轮专项检查一直都依靠搭设转轮检修平台，但转轮检修平台搭设安全风险较高，工作量也不小，是一项费时费力的工作。为了节约成本、降低风险，起重分部从2019年起组织自主科研，开展无人机在水轮机过流部件检修中的应用研究，初步研究成果在葛洲坝电站2号机转轮叶片及闸门槽的试验检查中进行试飞，最终确定了无人机检修的可行性。”

无人机在葛洲坝电站机组转轮叶片间穿梭，对转轮叶片进行检查。摄影：赵改鹏

11月中旬，检修厂与葛洲坝电厂专业技术人员对无人机采集的数据进行了专业分析，最终得出了葛洲坝电站18号机转轮室转轮叶片无需处理的结论。检修人在精益检修、提高效能中做加法的同时，也通过先进科学的技术手段为机组检修做减法。通过将无人机应用于转轮室检查并进行精确的修前分析，全方位掌握机组状态，在不搭设排架、不拆卸机组的基础上见微知著，为长江流域水电站安全稳定运行保驾护航。

在2020-2021年度流域电站岁修中，检修厂首次将外表呆萌的球形无人机运用于三峡电站25号机组进水口流道检查工作中，仅用半日即完成了对流道下平段、斜直段、上平段的检查，大大提高了检查效率，及时掌握了流道的安全状况；对葛洲坝电站机组转轮进行全面检查的无人机，是又一项转化为实际运用的检修“黑科技”，它不仅提高了工作效率，还规避了因搭拆转轮排架可能出现的安全风险。

除了无人机以外，三峡集团还将无人技术广泛运用于长江流域电站日常检修、维护等各个领域。